Wheelphone target docking

Приложение "Wheelphone target docking"

Робот "Wheelphone" имеет возможность автоматически заряжаться с помощью станции докинга.

Это приложение является примером использования детекторов рамочных целей для того, чтобы робот достиг станции докинга и зарядился сам.

Приложение включает две вкладки:

• Одна вкладка демонстрирует значения некоторых датчиков, информацию о детектировании целей (координаты и ориентация), текущее состояние робота и другие данные.
• Вторая вкладка показывает камеру и когда на станции зарядки размещается рамочное центральное, на экране отображается приятный дополнительный реальность текст (C или Q в зависимости от цели).

Приложение разработано для следующего порядка действий:

1. Робот перемещается по пространству, ищет станцию докинга.
2. Как только цель обнаруживается, робот начинает двигаться к ней. На станции зарядки находятся две цели: большая (для обнаружения на больших расстояниях) и маленькая (для обнаружения при подходе к станции докинга).
3. Когда робот подходит к станции докинга, он пытается выполнить некоторые небольшие движения до полного контакта.

Детектирование рамочных целей выполняется с использованием SDK дополненной реальности Vuforia (соглашения о лицензировании: https://developer.vuforia.com/legal/license).

Дополнительная информация о приложении, как его использовать и исходный код доступны в вики Wheelphone на сайте http://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software#Wheelphone_target_docking.

[Группа автономного докинга]