Wheelphone markers navigation Hakkında

Wheelphone Otobiyon İzleme Uygulaması

Açıklama

Wheelphone, konutun içinde gezinerek snüptan alınan fotoğraflar çekip ardından şarj merkeziye geri döndürülür. Bu uygulama, ev ortamında Wheelphone robotunun potansiyelini gösterir. Belirli işaretleyici ile belirlenen hedef noktalar yardımıyla, Wheelphone robot bir odadan diğerine yürüyebilir ve kendi konumunu belirler; ayrıca fotoğraflar çekip bir web sayfasına yükler. Wheelphone pilinin düşük olduğunu tespit ettiğinde otomatik olarak şarja gider, şarj merkezine köşeye girer.

Uygulama aşağıdaki iki sekilde tasarlanmıştır:

Sensör Değerleri - robotun durumu, hedef algılama bilgileri (yön ve yönelim), robotun mevcut durumu ve diğer bilgileri içeren bir sekre.
Kamera Görünümü - bir çerçeve hedefi algılandığında güzel bir artırılmış gerçeklik harfini görselleştirir.

Bu uygulamanın tasarlanma dizisi aşağıdaki gibidir:

Robot, şarj merkezine ulaşmak için hareket eder; merkezi tespit ettikten sonra merkeze yaklaşır ve belirli bir süre boyunca şarja gider.
Robot, şarj merkezinden çıkarılır, bir fotoğraf çeker ve ilk işaretleyicine (sofrada) doğru hareket eder. İndirgiyor ve işaretleyiciye ulaştığında, 180 derece dönüp bir fotoğraf çeker.
Robot, ikinci hedefe (yazlıkta) doğru hareket eder ve bir fotoğraf çeker. Ardından işlem tekrarlanır.

"Robot" sekmesinde, robot tarafından alınan fotoğrafları izlemek için bağlanmak için kullanılan HTTP adresini görebilirsiniz.

çerçeve hedef algılama, Vuforia Yeniden Koşullandırılmış Gerçeklik SDK'sını kullanır (licans anlaşmaları: https://developer.vuforia.com/legal/license).

Daha fazla bu uygulamanın bilgi, nasıl kullanılacağı ve kaynak kodu hakkında bilgi için Wheelphone wikitarihinde bulunun: http://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software#Wheelphone_markers_navigation.