Ed Malone, reportero del Daily Gazette, se dirige a su jefe para conseguir una misión
peligrosa y aventurera (de modo que pudiera impresionar lo bastante a su amada, Gladys, como para pedirle su mano.) McArdle, el editor, accede y envía a Malone a entrevistarse con el profesor Challenger, una tarea difícil pues el profesor ha agredido a varios otros periodistas enviados a hablar con él sobre su presunto descubrimiento de dinosaurios en Sudamérica. Dicho hallazgo ha sido hasta el momento ridiculizado por la corriente
científica principal, pero Challenger convence a Malone de su veracidad y le invita a una expedición al Amazonas venezolano[cita requerida] para recoger más evidencia. Otros dos personajes también son incorporados al viaje: el profesor Summerlee, científico
calificado para la tarea, y Lord John Roxton, un aventurero que conoce bien el
Amazonas, territorio en el que varios años antes se había desempeñado en misiones
contra tratantes de esclavos.