| 4.1.1 (build 365) | 1 Tag zuvor | |
| 4.1.0 (build 364) | 修改：wefttr拉取相机子码流 | 1 Tag zuvor |
| 4.1.0 (build 363) | SDC日志分析版本 | 2025-06-25 |
| 4.1.1 (build 362) | 24B主线流水线版本 | 2025-06-25 |
| 4.1.1 (build 361) | 2025-06-25 | |
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